在此次报告中，Dr. Wu从以下三个方面介绍了其实验室所做的基于机器人的管道裂缝检测方案。首先，Dr. Wu介绍了关于泄漏检测传感器的一些工作，其中包括油管道和水管道中探测器的区别和制作原理；接着，阐述了如何建立地下地上通信的方案，其中重点介绍了中继节点放置点的问题；最后，讲述了他们所做的基于数据融合的探测器定位方法。在报告中，Dr. Wu列出了很多生动的视频展示，使大家能够更加直观的理解此次报告中的相关工作。

报告结束后，大家就报告中提出的方案在实际环境中的应用等问题与Dr. Wu进行了详细的交流。以下是此次报告的相关图片。